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    2008 40 5

      水利与土木工程

    • 2008, 40(5): 1-6.
      摘要:中文摘要: 年径流丰枯不仅与年径流大小有关,而且与年径流的时间分配有关。传统年径流丰枯分类仅考虑了年径流的大小,忽略了年径流的时程分配对丰枯分类的影响。为此,提出了年径流丰枯分类新方法——集对分析法。集对分析法考虑了径流的大小及其年内时程分配,即将年内12个月的月径流量分别分类并构造分类集合,由分类集合与分类标准集合构造集对,用联系度描述集对的关系进而进行径流丰枯分类。将集对分析法用于金沙江干流某水文站年径流丰枯分类,研究表明集对分析法概念清楚,计算简单,分类结果可信。  
      关键词:年径流分类;集对分析;联系度   
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    • 2008, 40(5): 7-12.
      摘要:中文摘要: 建立了横向周期荷载、面内均布荷载和温度场作用下,考虑热传导效应的粘弹性矩形板的热机耦合非线性动力学模型。基于薄板大挠度Karman理论和用Boltzmann叠加原理描述的粘弹性材料本构方程、动力学平衡方程和热粘弹能量原理建立了考虑热传导效应的粘弹性矩形板的热机耦合非线性动力学模型,并用Galerkin方法将该热机耦合非线性动力学模型转化为非线性微分-积分动力系统。研究表明:1)在热传导系数和热膨胀都为0时,该热机耦合非线性动力学模型退化为粘弹性板动力学模型;2)在热传导系数为0而热膨胀不为0时,该热机耦合动力学模型简化为仅考虑热膨胀时的粘弹性板动力学模型;3) 当材料的粘性项为0时,即动力学模型中积分项为0时,该热机耦合动力学模型退化为热机耦合弹性板动力学模型。  
      关键词:粘弹性板;热机耦合;微分-积分动力系统;非线性动力模型   
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    • 2008, 40(5): 13-21.
      摘要:中文摘要: 目前多裂隙材料在压缩载荷作用下的力学行为问题已成为当前断裂力学及岩石力学等学科的重要课题。选取位于同一直线上的多裂隙体,考虑裂隙(纹)表面间的摩擦力并应用复变应力函数,推出了裂纹应力强度因子的解析表达式。当只有两个裂纹或一个裂纹存在时,给出了准确的应力强度因子解析解。最后依据共线双裂纹模型和单裂纹模型及传统的裂纹断裂准则,建立了脆性材料在压缩载荷作用下的断裂破毁准则。在一些特殊情况下, 这个准则可以简化,并且其简化后的准则具有应用价值,特别是当材料不含有宏观裂纹时,这个准则就和著名的库伦 - 摩尔准则相一致。  
      关键词:应力强度因子;断裂准则;裂纹表面摩擦力;断裂韧度;共线双裂纹   
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    • 2008, 40(5): 22-26.
      摘要:中文摘要: 以投影寻踪理论为基础,利用动态聚类方法构建投影指标,建立了水资源评价的投影寻踪动态聚类模型。该模型是投影寻踪与动态聚类的有机结合,完全依据数据样本特征进行水资源评价,整个过程毋需人为给定参数,客观性强,操作简便。实例分析表明,利用投影寻踪动态聚类模型进行水资源评价有效、可行,是水资源评价的一种新方法。  
      关键词:水资源评价;指标体系;投影寻踪;动态聚类;投影指标   
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    • 2008, 40(5): 27-31.
      摘要:中文摘要: 为验证散粒体崩塌中的自组织临界现象是否是一种有限尺度效应,自组织临界现象的发生终究由系统的尺寸还是系统的组织原则来确定,进行了均匀和非均匀散粒体崩塌的实验。实验证明影响系统自组织临界性的关键内因应为系统组构特征而并非前人所认为的组元尺度或系统规模。进而采用离散单元法对均匀和非均匀砂堆的应力传递和分布状况进行了数值模拟,从孔隙率、配位数和信息熵三个指标的比较来看,非均匀散粒体系统内部颗粒之间相互充填更充分,应力分布和传递状况更趋复杂,从而系统结构更具稳定性,系统呈现自组织临界性。同时,模拟结果表明,二者应力传递路径的分维值并无明显差别,说明分形结构目前尚不能作为系统自组织临界性质的判据。  
      关键词:非均匀性;自组织临界性;散粒体;崩塌   
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    • 2008, 40(5): 32-37.
      摘要:中文摘要: 分析生态修复的适宜性条件,根据分异性、地带性、等级性、共轭性、主导因子及县域完整性等原则,参考我国各类生态及自然区划成果,建立基础图谱数据库;以县级行政区为基本分区单元,搜集了全国2861个县级行政区的基础资料,建立专题图谱数据库;采用GIS技术,选择气候、植被、土壤、地貌、土壤侵蚀类型、人口密度等关键性指标,通过因子叠加的分析方法和自上而下的分区方法,将全国(除台湾、海域)划分为4个水土保持生态修复类型区(湿润生态修复类型区、半湿润生态修复类型区、半干旱生态修复类型区、干旱生态修复类型区)和14个水土保持生态修复区。湿润、半湿润生态修复类型区自然条件好,可以植树造林;而在半干旱、干旱生态修复类型区仅能在局部地段植树,但不宜大面积造林。  
      关键词:水土保持;生态修复;原则;指标;分区   
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    • 2008, 40(5): 38-44.
      摘要:中文摘要: 南水北调中线干渠控制运行将主要采用下游常水位运行方式,但该运行方式与以需求型为主的下游运行概念相结合时,渠道系统响应和恢复特性较差。根据渠系下游实时水量需求进行流量主动补偿,同时利用渠池实时目标水位进行反馈控制,使渠系在流量主动补偿作用下实现下游常水位运行;结合渠道水力学特性建立该运行方式下的渠系运行控制数学模型,并以南水北调中线工程京石应急渠段作为典型渠系进行了计算机仿真。结果表明,采用新的运行控制方式,渠道系统获得了较好的响应和恢复特性,有效地解决了传统下游常水位运行方式与需求型运行概念兼容性差的问题。  
      关键词:下游运行;下游常水位;流量主动补偿;南水北调   
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    • 2008, 40(5): 45-50.
      摘要:中文摘要: 要:土壤侵蚀产沙是一个极其复杂的物理过程,其物理机理十分复杂,往往难以用数学方式来描述。根据土壤侵蚀过程内在特点,采用一种改进的补偿模糊神经网络(CFNN)方法,对坡面侵蚀产沙过程进行了预测研究。利用四川某水土保持实验站观测数据,通过MATLAB语言编制程序进行了仿真试验, 全局误差为0.0517,预测值与实测值吻合良好,误差小于10%。结果表明,该方法预报精度较好,为坡面产沙模拟模型的建立提供了重要的参考方法。  
      关键词:补偿模糊神经网络;侵蚀产沙;坡面   
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    • 2008, 40(5): 51-57.
      摘要:中文摘要: 非均匀沙对均匀沙明显不同,对非均匀沙起动机理作了分析,运用概率论与力学相结合的方法,以现有的相对暴露度为基础导出了泥沙颗粒力臂的数学期望,进而导出了考虑非均匀沙隐暴效应的起动概率表达式。在采用的细颗粒暴露度的分布函数上存在一间断点,从泥沙运动机理和数学上证明了它对力臂的数学期望没有影响。在起动概率的基础上建立了第l级粒径的起动公式。通过现有的非均匀沙起动流速试验资料,确定了计算公式的参数。同时用现有的实验资料对作者起动流速公式进行验证,并且同其它流速公式相比较可以看出作者的起动流速公式预测精度较高。作为特例,同时也得到了均匀沙的起动公式。  
      关键词:相对暴露度;力臂;勒贝格-斯蒂阶积分;起动概率   
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    • 2008, 40(5): 63-68.
      摘要:中文摘要: 基于Biot固结理论,对统一域混合模型进行改进,考虑了结构面的法向渗透特性,对高压内水外渗进行了渗流场-应力场耦合计算,以衬砌上钢筋应力变化为代表,反映内水外渗耦合计算分析下的结构应力状态的变化。并以衬砌上的微裂缝宽度、围岩渗透系数、岩体结构面的产状为影响因素,以衬砌外沿最大孔隙水压为系统特性,进行了敏感性研究。结果表明,高压内水外渗耦合计算分析步中钢筋拉应力变小;衬砌微裂缝的宽度是影响衬砌外沿最大孔隙水压的主要因素,围岩渗透系数为次要因素,结构面的产状对其影响最小,但是对孔隙水压的分布影响较大。  
      关键词:水工隧洞;渗流-应力耦合场;Biot固结理论;敏感性分析;结构面   
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    • 2008, 40(5): 69-73.
      摘要:中文摘要: 提出高坝下游水垫塘中总溶解气体(TDG)饱和度的计算与下游河道水体TDG饱和度的计算应采用不同的方法;并利用高速射流实验,及自行设计的产生TDG过饱和的实验装置,进一步分析了高坝下游水体中TDG过饱和的成因,找到了影响大坝下游TDG释放速率的主要因素。指出由于水垫塘中气泡被带入水体深处,使得水体存在溶解度梯度,溶解度沿着水深方向增加,深处水体能溶解更多的气体,在水流的紊动掺混下,高浓度的溶解气体被带入到较浅水深处,造成部分水体TDG过饱和。在没有掺气的条件下,过饱和溶解气体释放速率随着紊动强度的增大而增大,随着水深的增加而减少。  
      关键词:总溶解气体;过饱和;饱和度;射流;紊动   
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    • 2008, 40(5): 74-78.
      摘要:中文摘要: 隧道火灾的高温作用对混凝土的性能有很大影响。基于ISO834标准,对不同高温(100 ℃~700 ℃)后的20个混凝土立方体试件进行了抗压强度试验,拟合了高温作用后混凝土抗压强度与温度及静置时间之间的耦合关系公式,并利用扫描电子显微镜(SEM)对试验后的混凝土试件的内部组织进行了微观分析,获得了混凝土抗压强度随温度升高而逐渐下降的等试验结论。其试验结果可为分析和研究混凝土在不同温度、不同冷却方式、不同静置时间作用下的材性变化情况提供一些依据  
      关键词:隧道火灾;升温曲线;混凝土;抗压强度   
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    • 李中华,巴恒静
      2008, 40(5): 79-83.
      摘要:中文摘要: 摘要:为了配制抗盐冻的道路混凝土,自行配制内掺型抗盐冻外加剂(简称ASN),并参照CDF混凝土抗盐冻试验方法,研究掺入该外加剂混凝土的抗盐冻性能。结果表明:掺入ASN型抗盐冻外加剂后,普通混凝土剥蚀量降低了56%,相对动弹性模量损失率降低了68%;高性能混凝土剥蚀量降低了75%,相对动弹性模量损失率降低了42%。混凝土表面无明显剥蚀痕迹,经SEM观察,混凝土微观结构比较密实,没有明显的微裂缝出现。ASN型抗盐冻外加剂提高了道路混凝土的抗盐冻性能。  
      关键词:道路混凝土;除冰盐;CDF方法;剥蚀量   
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      化学工程

    • 2008, 40(5): 84-88.
      摘要:中文摘要: 应用灰关联熵分析方法,以SUFR系统厌氧区释磷效果为目标,研究导流参数对该系统厌氧释磷效果影响的重要性顺序。试验结果表明,各导流参数对厌氧释磷均有着明显的影响,且各参数对厌氧释磷效果影响的强弱顺序依次为:导流转速>导流叶片的折角>导流叶片的串联层数>d/D。该结果对SUFR系统在三峡库区的工程应用具有一定的指导意义。  
      关键词:螺旋升流式反应器系统;厌氧释磷;导流参数;灰关联度熵   
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      材料科学与工程

    • 2008, 40(5): 99-105.
      摘要:中文摘要: 聚芳硫醚砜是一种具有优异性能的新型特种工程塑料,可将其制备成在高温和酸碱等苛刻环境下应用的分离膜。通过浊点滴定法测定PASS/溶剂/非溶剂三元相图,并采用沉浸凝胶法制备了聚芳硫醚砜分离膜。实验结果表明各种溶剂对PASS的溶解能力大小顺序为:NMP﹥苯酚+四氯乙烷﹥DMF,各种常用沉淀剂的沉淀能力总体上随羟基数的增加、极性的增大而增强,其从大到小的顺序是:H2O﹥丙三醇﹥乙二醇﹥异丙醇﹥乙醇﹥1,2-丙二醇。所制备的PASS分离膜均具有指状孔结构,通过分析可知这种结构的形成可能是延迟分相所导致的。  
      关键词:聚芳硫醚砜;分离膜;相图;微观结构   
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    • 李国强,周焕廷,蒋首超
      2008, 40(5): 106-110.
      摘要:中文摘要: 为了便于对预应力结构在高温下的力学分析,在高温下对工程中常见的钢绞线束进行了拉伸试验。共试验了27根预应力钢绞线在不同温度下的力学性能,得到了相应温度下的应力-应变关系曲线、屈服强度、抗拉强度及弹性模量与温度关系试验数据。根据试验结果回归出了可用于理论分析的钢绞线高温材性模型并与试验数据及相应的规范值进行了比较并对本文试验结果的合理使用范围进行了总结。  
      关键词:高温 钢绞线 材料性能 材料模型   
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    • 2008, 40(5): 111-115.
      摘要:中文摘要: 利用粉末冶金技术,在真空状态下使Fe Ti C体系进行碳化反应原位合成TiC/Fe基复合材料,用扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)分析复合材料的组织结构和相组成,用热分析法和高温X射线衍射研究Fe Ti C体系原位合成的反应机理,用MM 200磨损试验机对复合材料进行耐磨性实验。研究结果表明,反应合成的复合材料主要相组成为TiC、α Fe和Fe3C,所合成的硬质相TiC颗粒细小,在铁基体中均匀分布。三元体系Fe Ti C的反应机理为,首先在765.6 ℃发生Fe的同素异构转变,即α Feγ Fe;其次在1078.4 ℃,Ti与Fe共熔而形成低共熔体Fe2Ti;最后在1138.2 ℃,C与Fe2Ti反应生成TiC。在重载干滑动磨损条件下此复合材料显示了很好的耐磨性能。  
      关键词:原位合成;TiC/Fe基复合材料;微观组织;反应机理;耐磨性   
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    • 江民红,顾正飞,廖宏谊
      2008, 40(5): 116-120.
      摘要:中文摘要: 采用自行设计的简易压缩成型装置,以粉末粘结工艺,制备了环氧树脂粘结超磁致伸缩材料。对设计制造的成型模具及粘结超磁致伸缩材料的制备工艺及性能进行了研究。采用扫描电子显微镜(SEM)、排水测密度法、Agilent 4294A动态阻抗分析仪、电子万能试验机以及电阻应变片技术,表征了采用该装置和工艺制备的粘结超磁致伸缩材料的显微组织结构、密度、高频响应、力学性能、磁致伸缩及压应力特性。结果表明,采用该装置和工艺制备的粘结超磁致伸缩材料,组织均匀致密,气孔率低,性能重复性好,在420MPa的高压成型过程中无漏料现象发生,特别是材料的致伸缩伸缩性能高,无预压应力情况下其饱和磁致伸缩系数达820×10-6,在1MP压应力下其饱和磁致伸缩系数高达1006×10-6,同时该材料具有较高的截止使用频率。该制备方法具有成本低、成型设备及工艺简单、容易操作及产品性能高等优点,适合于工业生产。对复合材料性能改进的机理进行了阐述。  
      关键词:粘结;超磁致伸缩材料;成型装置;制备工艺;性能   
      2006
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      信息工程

    • 2008, 40(5): 121-124.
      摘要:中文摘要: 为解决基因表达式编程(GEP)在符号回归、RFID分类及经济领域中对时序数据的挖掘速度和精度还不够的问题,提出了统计基因、统计染色体和统计时序-适应度的定义,并针对传统GEP经济时序模型进行了综合改进;提出了新颖的单变量时序和多变量时序挖掘算法,提高了GEP统计时序挖掘的速度和精度;实验表明,与传统GEP、单变量GEP时序算法相比,多变量GEP时序算法挖掘速度快,其预测精度比单变量时序算法高出5%以上。该算法同样适用于RFID以及其他经济系统中的时序数据挖掘。  
      关键词:经济统计时序预测模型;单变量时序;多变量时序;GEP函数挖掘   
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    • 卢正添,李涛,赵奎
      2008, 40(5): 125-129.
      摘要:中文摘要: 为有效提高数据库数据的生存能力,提出了一种数据库异地容灾备份方法(MMDRB)。该方法实时监控本地数据库,将监控到的数据变化封装成记录,写到海量缓存器中,然后异步地将海量缓存器中的记录同时发送给多个远程一级数据库,并在这些远程一级数据库上重放数据变化,而远程一级数据库的数据变化又将被监控并复制到多个远程二级数据库上,从而实现本地数据库数据的多点多跳容灾备份。该方法具有多点多跳备份、实时性好、备份粒度细、备份线路要求低等优点。理论分析和实验结果表明该方法是数据库异地容灾备份一种有效的新途径。  
      关键词:灾难备份,数据库容灾,远程复制,异步复制   
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    • 2008, 40(5): 130-134.
      摘要:中文摘要: 为了解决移动IP注册过程中的用户匿名鉴别问题,提出了一个匿名鉴别的移动IP注册协议。移动用户采用Diffie Hellman 密钥交换机制产生与家乡代理共享的动态会话密钥,并用它加密移动用户的真实身份,来构造注册请求消息中的临时身份标识符;家乡代理接收到临时身份标识符并进行解密得到移动用户的真实身份。由于每次注册请求消息中的临时身份标识符都不相同,从而实现了用户身份的匿名性和位置移动的不可跟踪性。该协议由公钥密码体制和共享密钥密码体制相结合来实现移动实体的鉴别。理论分析结果表明,该协议不仅实现了移动实体的鉴别,而且具有很强的匿名性;与彭华熹、冯登国提出的匿名无线认证协议比较,该协议减少了在移动用户端的运算负荷和时间。  
      关键词:移动IP;匿名鉴别;注册   
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    • 2008, 40(5): 135-141.
      摘要:中文摘要: 为了解决无线传感器网络低延迟、高吞吐量与有限的带宽之间的矛盾,提出了一种基于DMAC的动态多信道MAC协议。协议依据节点本地信息,将信道预先分配给中间节点,利用多信道和多个时隙排列实现了DMAC的多信道支持,并为DMAC协议增加了由根节点到子节点的通信方式。理论分析与NS 2仿真结果表明,支持多信道的DMAC协议在没有增加能耗的前提下,显著降低了数据传输中的延迟。  
      关键词:多信道;低延迟;低能耗;媒介接入控制;无线传感器网络;DMAC   
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      发布时间:2023-11-28
    • 2008, 40(5): 142-145.
      摘要:中文摘要: 针对生物逆问题中参数识辨前的重要问题——测量点位置的选取,应用贝叶斯理论,采用待识辨参数的后验概率来定义参数样本出现的概率,将信息熵引入到测量信息的描述中,利用信息熵构造出评价因子,通过评价因子表示出不同位置测量点的“贡献”大小。对单物种生态模型的计算结果表明:用信息熵表示的评价因子能够较好地反映重构误差的变化规律,有效地描述不同位置的测量点对参数识辨的贡献大小。  
      关键词:逆问题;信息熵;贝叶斯方法;评价因子   
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      发布时间:2023-11-28
    • 2008, 40(5): 146-152.
      摘要:中文摘要: Turbo-BLAST检测技术可有效克服通常V-BLAST系统应用所带来的空间干扰, 在分析其算法原理基础上, 分别研究了串行和并行Turbo BLAST算法在准静态瑞利衰落信道下的性能, 并对这两种算法进行了性能分析和比较, 给出了这两种算法的适用场合、存在的不足以及需要进一步改进的地方。 仿真结果表明, 在相同频谱利用率的条件下,串行Turbo BLAST方案的性能要优于并行Turbo-BLAST方案的性能, 而并行Turbo-BLAST方案则可以适用于自适应传输系统。  
      关键词:Turbo-BLAST;迭代检测;干扰抵消;最小均方误差准则;软输入软输出(SISO);多输入输出(MIMO)   
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      发布时间:2023-11-28
    • 郭东军,刘嘉勇,高明煦,吴少华,欧晓聪
      2008, 40(5): 159-163.
      摘要:中文摘要: 为了提高分层结构MANET网络体系的稳定性,减少计算和通信开销,提出一种改进的加权成簇算法。该算法综合考虑节点的能量和移动性等因素,采用节点平均相对速度作为权值的重要参数,以增强簇结构的稳定性和适应性, 降低分簇结构的维护开销,提高网络运行的效率。仿真实验测试证明了这种方法的有效性。  
      关键词:MANET,分簇结构,成簇算法,权值   
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      发布时间:2023-11-28
    • 2008, 40(5): 164-170.
      摘要:中文摘要: 为了解决K近邻算法(KNN)在训练样本较大时计算开销很高的问题,提出了一种新颖的基于免疫原理的数值归约方法,并将之应用于车牌颜色的识别。给出了抗原决定基、免疫细胞等的定义和亲和力计算方法;采用克隆选择与变异、免疫耐受和免疫记忆等机制实现对训练抗原集的多种群并行免疫学习,达到数值归约的目的;利用免疫归约所得检测器结合KNN方法完成免疫应答阶段的车牌颜色识别。在两个数据集上与利用直方图进行数值归约的方法进行了对比实验,结果表明,本文算法能有效进行数值归约,归约率分别达到98.87%和 95.48%;并取得了较好的分类效果,正确率分别为97.45%和94.73%。  
      关键词:数值归约;人工免疫系统;颜色识别;K近邻算法   
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      发布时间:2023-11-28
    • 吕林,罗绮,刘俊勇
      2008, 40(5): 171-176.
      摘要:中文摘要: 为解决粒子群优化(PSO)算法收敛速度慢,易于早熟的不足,本文采用控制理论的分层思想,提出了多种群分层PSO算法(HSPPSO)。在第一层采用多种群粒子群并行计算。第二层把每个种群看成一个粒子,种群的最优值作为当前粒子的个体最优值,进行第二层粒子群优化。并把优化结果返回到第一层。在PSO算法的运行过程中,对有集聚倾向的粒子进行速度变异处理,重新初始化速度。最后对4个典型的测试函数进行了测试,研究结果表明,与基本微粒群算法比较,本文提出的算法提高了算法的收敛速度和收敛精度,改善了算法的性能。本文提出的算法对大规模系统的优化问题求解提供了一个新的思路。  
      关键词:多种群;粒子群算法;分层结构;演化计算   
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      发布时间:2023-11-28
    • 傅强,王建辉
      2008, 40(5): 177-180.
      摘要:中文摘要: 针对Turbo乘积码实际纠错能力与理论纠错能力的差距,在对Turbo乘积码的编码构造方法的研究基础上,推导证明了Turbo乘积码的理论纠错能力、实际能达到的纠错能力,得出了若分量码纠错能力均为t,则TPC纠错能力为(t+1)2+t的结论;提出了一种可串接在常规算法之后的改进的译码算法,可对常规算法可以检测但无法纠错的情况进行处理。仿真结果表明,在信噪比较低的情况下,本文译码算法可进一步提高译码性能。  
      关键词:Turbo乘积码;纠错能力;改进的迭代译码算法   
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      发布时间:2023-11-28

      机械工程

    • 2008, 40(5): 181-184.
      摘要:中文摘要: 为了在嵌入式系统中实现对零件的有效分类,针对机械零件边缘特征比较明显的特点,提出了一种机械零件图像边缘特征的提取方法。首先采用Kirsch算子提取零件二值图像的边缘,然后以零件质心为中心将边缘图像划分为若干个子区域,并对各子区域分别计算出其修正的归一化中心矩,并将以此形成的行向量作为零件分类识别的特征。实验分析中采用K均值聚类算法对提取的零件边缘特征进行分类,实验结果验证了该方法的有效性。  
      关键词:零件图像;边缘特征;中心矩;均值聚类算法   
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      发布时间:2023-11-28
    • 2008, 40(5): 185-189.
      摘要:中文摘要: 为了提高肺功能测量值的准确性,减少临床呼吸疾病的错误诊断,采用精确控制的模拟肺装置对肺功能测量进行校准。简要介绍模拟肺装置的基本结构、工作原理、气体的计算方法、工作模式。采用模拟肺装置对肺功能仪进行校准测试的实验方法,肺功能仪的流量线性和工作模式进行了测试,分析了肺功能仪在各种工作模式下的体积误差。被校准的肺功能仪的流量线性、肺活量、用力肺活量的体积误差小于3.5%,静息通气量误差小于2%,最大通气量误差小于10.5%。通过对测试数据的分析和说明,被校准的肺功能仪测试值在ATS和ERS的标准范围内,达到对肺功能仪进行校准的目的。实验研究为模拟肺装置的广泛运用提供参考依据,首次在国内为肺功能仪的质量控制和计量校准提供量值溯源。  
      关键词:模拟肺装置;肺功能仪;呼吸模式   
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    • 2008, 40(5): 190-194.
      摘要:中文摘要: 以轮式移动机器人为研究目标,以适应越野路面及爬坡、翻身等特殊功能需要。给出了可翻转轮式移动机器人的系统构成与设计,重点对爬坡能力及翻转状态动力学进行了分析,给出了影响机器人最大爬坡角的相关因素,根据达朗伯原理,推导出机器人翻转动力学模型,并结合动力驱动能力进行参数对比分析,得出了机器人的倾翻复位条件。通过分析为轮式移动机器人在复杂地理环境下顺利运行,提高机器人适应性提供了理论设计依据。  
      关键词:移动机器人;可翻转;爬坡;动力学建模   
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    • 2008, 40(5): 195-198.
      摘要:中文摘要: 在液压阀控缸的基础上,改变负载就能获得不同的液压伺服控制系统。分析了阀控非对称缸的负载压力—流量特性,建立了阀控缸流量连续性方程和液压缸的力平衡方程,推导了阀控缸位置控制系统动态特性的数学模型。采用MATLAB软件的SIMULINK模块对阀控缸位置控制系统进行动态特性仿真分析,并进行了实验验证,结果表明:所建数学模型及仿真结果接近实际工况,能满足不同液压伺服控制系统负载特性的分析需要。  
      关键词:液压伺服控制;阀控缸;数学模型;MATLAB;仿真   
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