机器人液压机械臂运动性能分析与控制

叶增林; 张良安; 吴守鹏; 孙洒; 张丰丰

doi:10.15961/j.jsuese.202300379

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机器人液压机械臂运动性能分析与控制

机械工程 | 更新时间：2025-03-21

- 机器人液压机械臂运动性能分析与控制
  增强出版
- Motion Performance Analysis and Control of Robotic Hydraulic Manipulator Arm
- “在煤矿管道接拆管作业领域，专家基于人工操纵的液压机械臂，建立了运动学模型，实现了机器人自动搬运作业，提高了作业效率和安全性。”
- 工程科学与技术 2025年57卷第2期页码：171-179
- 作者机构：
  
  1.马鞍山学院智造工程学院，安徽马鞍山 243100
  2.安徽工业大学机械工程学院，安徽马鞍山 243002
  3.江苏迪普勒信息科技有限公司，江苏徐州 221000
- 作者简介：
  
  [ "叶增林（1994—），男，讲师. 研究方向：机器人机构学及运动控制. E-mail：ye5918@foxmail.com" ]
  教授，E-mail：robotlab@qq.com
- 基金信息：
  
  安徽高校自然科学研究重点项目（2024AH051780）；安徽省优秀青年教师培育一般项目（YQYB2024100）；安徽高等学校省级质量工程项目（2022xjzlts040）
- DOI：10.15961/j.jsuese.202300379
  中图分类号： TP242
- 收稿日期：2023-05-19，
  
  修回日期：2023-07-26，
  
  网络出版日期：2024-04-17，
  
  纸质出版日期：2025-03-20
- 稿件说明：
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叶增林,张良安,吴守鹏,等.机器人液压机械臂运动性能分析与控制[J].工程科学与技术,2025,57(2):171–179

Ye Zenglin,Zhang Liangan,Wu Shoupeng,et al.Motion performance analysis and control of robotic hydraulic manipulator arm[J].Advanced Engineering Sciences,2025,57(2):171–179
叶增林,张良安,吴守鹏,等.机器人液压机械臂运动性能分析与控制[J].工程科学与技术,2025,57(2):171–179 DOI： 10.15961/j.jsuese.202300379.

Ye Zenglin,Zhang Liangan,Wu Shoupeng,et al.Motion performance analysis and control of robotic hydraulic manipulator arm[J].Advanced Engineering Sciences,2025,57(2):171–179 DOI： 10.15961/j.jsuese.202300379.

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DOI：10.15961/j.jsuese.202300379