您当前的位置：
首页 >
文章列表页 >
面向深地工程无人车自主巡检的基于轨迹预测的动态避障与围岩等级智能判识系统研究
科学前沿 | 更新时间：2026-07-02

    • 面向深地工程无人车自主巡检的基于轨迹预测的动态避障与围岩等级智能判识系统研究

    • Research on an Autonomous UGV Inspection System Integrating Trajectory-prediction-based Dynamic Obstacle Avoidance and Intelligent Rock-mass Grade Classification for Deep Underground Engineering

    • 工程科学与技术   2026年58卷 页码：1-22
    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(52125402);中国高校产学研创新基金‒无人集群协同智能项目(2024ZY014)

    • DOI：10.12454/j.jsuese.202600395    

      中图分类号： TU94;TP23

    • 收稿：2026-05-15，

      修回：2026-06-19，

      网络首发：2026-06-30，

      纸质出版：2026-07-20

    移动端阅览

  • 张茹,吕游,涂海燕,等.面向深地工程无人车自主巡检的基于轨迹预测的动态避障与围岩等级智能判识系统研究[J].工程科学与技术,2026,58(4):1‒22. DOI： 10.12454/j.jsuese.202600395.

    Zhang Ru,Lyu You,Tu Haiyan,et al.Research on an autonomous UGV inspection system integrating trajectory-prediction-based dynamic obstacle avoidance and intelligent rock-mass grade classification for deep underground engineering[J].Advanced Engineering Sciences,2026,58(4):1‒22. DOI： 10.12454/j.jsuese.202600395.

  •  
  •  

0

浏览量

1

下载量

0

CNKI被引量

文章被引用时，请邮件提醒。
提交
工具集
下载
参考文献导出
分享
收藏
添加至我的专辑

相关文章

基于GMM的航班轨迹预测算法研究
改进天鹰优化算法的机器人路径规划
索风营水电站Dr2岩质边坡渐进破坏全过程数值模拟
黄河泥沙在海藻酸钠+EICP制备生物砖中的应用
有植被弯曲分汊河道水流特性研究

相关作者

林毅
张建伟
武喜萍
刘宇
周玉
刘星
师敬宇
黎佳青

相关机构

四川大学 视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室
四川大学 国家空管自动化系统技术重点实验室
华北水利水电大学 电气工程学院
0