基于三维点云的激光去污机器人覆盖路径规划研究

刚发智; 段阳; 黄思维; 冷松

doi:10.12454/j.jsuese.202500499

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基于三维点云的激光去污机器人覆盖路径规划研究

更新时间：2025-11-24

- 基于三维点云的激光去污机器人覆盖路径规划研究
- Research on Coverage Path Planning for a Laser Decontamination Robot Based on 3D Point Cloud
- “在核设施退役领域，专家构建了基于三维点云的自主激光去污系统，显著提高了去污效率和覆盖率。”
- 工程科学与技术 2025年页码：1-14
- 作者机构：
  
  四川大学机械工程学院，四川成都 610065
- 作者简介：
  
  刚发智（2000—），男，硕士生. 研究方向：工业机器人的研制与应用. E-mail：1132503975@qq.com
  段阳， E-mail： duan_yang71@126.com
- 基金信息：
  
  四川省科技计划重点研发项目(2023YFG0193)
- DOI：10.12454/j.jsuese.202500499
  中图分类号： TP242.2
- 收稿：2025-06-30，
  
  网络出版：2025-11-24，
- 稿件说明：
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刚发智,段阳,黄思维等.基于三维点云的激光去污机器人覆盖路径规划研究[J].工程科学与技术,

GANG Fazhi,DUAN Yang,HUANG Siwei,et al.Research on Coverage Path Planning for a Laser Decontamination Robot Based on 3D Point Cloud[J].Advanced Engineering Sciences,
刚发智,段阳,黄思维等.基于三维点云的激光去污机器人覆盖路径规划研究[J].工程科学与技术, DOI：10.12454/j.jsuese.202500499.

GANG Fazhi,DUAN Yang,HUANG Siwei,et al.Research on Coverage Path Planning for a Laser Decontamination Robot Based on 3D Point Cloud[J].Advanced Engineering Sciences, DOI：10.12454/j.jsuese.202500499.XXXX,XX(XX):1‒14.

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基于三维点云的激光去污机器人覆盖路径规划研究

Research on Coverage Path Planning for a Laser Decontamination Robot Based on 3D Point Cloud

DOI：10.12454/j.jsuese.202500499