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基于多尺度融合的车载激光点云小目标检测方法
更新时间：2025-11-17

    • 基于多尺度融合的车载激光点云小目标检测方法

    • Small Object Detection Method Based on Multi-Scale Fusion Using Vehicle-Borne Laser-point Cloud

    • “车载激光雷达点云小目标检测新方法，提升了消防车无人驾驶场景中小目标检测精度和实时性。”
    • 工程科学与技术   2025年 页码：1-11
    • 基金信息：
      国家重点研发计划青年科学家项目(2022YFD2000400)

    • DOI：10.12454/j.jsuese.202500476    

      中图分类号： TP391.4

    • 收稿：2025-06-24，

      修回：2025-10-29，

      网络出版：2025-11-13，

    移动端阅览

  • 王寅泰,潮群,张腾飞等.基于多尺度融合的车载激光点云小目标检测方法[J].工程科学与技术, DOI：10.12454/j.jsuese.202500476.

    WANG Yintai,CHAO Qun,ZHANG Tengfei,et al.Small Object Detection Method Based on Multi-Scale Fusion Using Vehicle-Borne Laser-point Cloud[J].Advanced Engineering Sciences, DOI：10.12454/j.jsuese.202500476.XXXX,XX(XX):1‒11.

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