面向驾驶异质性的共享车道保持鲁棒控制

章军辉; 刘长青; 沈林杰; 李程曦; 王淼; 严超

doi:10.12454/j.jsuese.202500425

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面向驾驶异质性的共享车道保持鲁棒控制

更新时间：2025-11-27

- 面向驾驶异质性的共享车道保持鲁棒控制
- Shared Lane-keeping Robust Control considering Driver Group Heterogeneity
- “在智能驾驶领域，研究者提出了一种人机共享车道保持控制算法，通过模拟驾驶人转向行为，设计协同因子策略，提升人机协同友好性。”
- 工程科学与技术 2025年页码：1-11
- 作者机构：
  
  1.苏州工学院电气与自动化工程学院，江苏苏州，215500
  2.苏州弈维智能科技有限公司，江苏苏州 215347
  3.江苏省具身智能工业机器人及其人机协作，江苏苏州，215500
- 作者简介：
  
  章军辉（1985—），男，博士，高级工程师，从事车路协同、人机共驾技术研究. E-mail：zjh34@mail.ustc.edu.cn.
- 基金信息：
  
  江苏省博士后科研资助计划(2020Z411);江苏省高等学校基础科学（自然科学）研究面上项目(24KJB420001)
- DOI：10.12454/j.jsuese.202500425
  中图分类号： U461;U469.79
- 收稿：2025-09-06，
  
  修回：2025-10-25，
  
  网络出版：2025-11-27，
- 稿件说明：
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章军辉,刘长青,沈林杰等.面向驾驶异质性的共享车道保持鲁棒控制[J].工程科学与技术,

ZHANG Junhui,LIU Changqing,SHEN Linjie,et al.Shared Lane-keeping Robust Control considering Driver Group Heterogeneity[J].Advanced Engineering Sciences,
章军辉,刘长青,沈林杰等.面向驾驶异质性的共享车道保持鲁棒控制[J].工程科学与技术, DOI：10.12454/j.jsuese.202500425.

ZHANG Junhui,LIU Changqing,SHEN Linjie,et al.Shared Lane-keeping Robust Control considering Driver Group Heterogeneity[J].Advanced Engineering Sciences, DOI：10.12454/j.jsuese.202500425.XXXX,XX(XX):1‒11.

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面向驾驶异质性的共享车道保持鲁棒控制

Shared Lane-keeping Robust Control considering Driver Group Heterogeneity

DOI：10.12454/j.jsuese.202500425