基于多维度风险态势感知的无人驾驶车辆避障轨迹规划

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更新时间：2025-11-24

- 基于多维度风险态势感知的无人驾驶车辆避障轨迹规划
- Multi-Dimensional Risk-Aware Obstacle Avoidance Trajectory Planning for Autonomous Vehicles
- “在无人驾驶领域，专家提出了融合多维度风险态势感知的实时避障规划框架，有效提升了车辆行驶安全性与舒适性。”
- 工程科学与技术 2025年页码：1-15
- 作者机构：
  
  河南科技大学车辆与交通工程学院，河南洛阳，471003
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目(62371182)
- DOI：10.12454/j.jsuese.202500193
  中图分类号： U461
- 收稿：2025-03-18，
  
  网络出版：2025-11-24，
- 稿件说明：
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高爱云,陈芊安,张玮等.基于多维度风险态势感知的无人驾驶车辆避障轨迹规划[J].工程科学与技术,

GAO Aiyun,CHEN Qianan,ZHANG Wei,et al.Multi-Dimensional Risk-Aware Obstacle Avoidance Trajectory Planning for Autonomous Vehicles[J].Advanced Engineering Sciences,
高爱云,陈芊安,张玮等.基于多维度风险态势感知的无人驾驶车辆避障轨迹规划[J].工程科学与技术, DOI：10.12454/j.jsuese.202500193.

GAO Aiyun,CHEN Qianan,ZHANG Wei,et al.Multi-Dimensional Risk-Aware Obstacle Avoidance Trajectory Planning for Autonomous Vehicles[J].Advanced Engineering Sciences, DOI：10.12454/j.jsuese.202500193.XXXX,XX(XX):1‒15.

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