柔性关节空间机械臂的自适应积分滑模控制

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柔性关节空间机械臂的自适应积分滑模控制

更新时间：2025-03-26

- 柔性关节空间机械臂的自适应积分滑模控制
- Adaptive Integral Sliding Mode Control for Flexible Joint Space Manipulators
- “在柔性关节空间机械臂控制领域，专家提出了基于奇异摄动分解和双状态观测器的自适应积分滑模控制器，有效提升了跟踪控制性能和鲁棒性。”
- 工程科学与技术 2025年页码：1-14
- 作者机构：
  
  南京航空航天大学航天学院，江苏南京 210016
- 作者简介：
  
  乔兵（1965—），男，副教授，研究方向：空间机器人学.Email：bqiao@nuaa.edu.cn
- 基金信息：
- DOI：10.12454/j.jsuese.202400882
  中图分类号： TP242
- 收稿日期：2024-10-30，
  
  网络出版日期：2025-03-24，
- 稿件说明：
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乔兵,黄帅铭,黄祖彦.柔性关节空间机械臂的自适应积分滑模控制[J].工程科学与技术,

QIAO Bing,HUANG Shuai-ming,HUANG Zu-yan.Adaptive Integral Sliding Mode Control for Flexible Joint Space Manipulators[J].Advanced Engineering Sciences,XXXX,XX(XX):1‒14.
乔兵,黄帅铭,黄祖彦.柔性关节空间机械臂的自适应积分滑模控制[J].工程科学与技术, DOI：10.12454/j.jsuese.202400882.

QIAO Bing,HUANG Shuai-ming,HUANG Zu-yan.Adaptive Integral Sliding Mode Control for Flexible Joint Space Manipulators[J].Advanced Engineering Sciences,XXXX,XX(XX):1‒14. DOI： 10.12454/j.jsuese.202400882.

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