基于VIO-AMCL耦合的矿井铲运机主动式定位研究

崔智翔; 江松; 尤文博; 王维; 饶彬舰; 刘敏

doi:10.12454/j.jsuese.202400860

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于VIO-AMCL耦合的矿井铲运机主动式定位研究

更新时间：2025-11-24

- 基于VIO-AMCL耦合的矿井铲运机主动式定位研究
- Research on active positioning of mine scraper based on VIO-AMCL coupling
- “在矿井运输领域，专家提出了基于VIO-AMCL的定位框架，有效提升了铲运机定位精度和稳定性，为无人矿井建设提供技术支撑。”
- 工程科学与技术 2025年页码：1-11
- 作者机构：
  
  1.西安建筑科技大学资源工程学院，陕西西安 710055
  2.西安市智慧工业感知、计算与决策重点实验室，陕西西安 710055
  3.金属矿山安全与健康国家重点实验室，安徽马鞍山 243000
  4.中钢集团山东矿业有限公司，山东省临沂市；277713
  5.西安建筑科技大学管理学院陕西西安 710055
- 作者简介：
  
  崔智翔（2000—），男，硕士研究生。研究方向：智能矿山，无人驾驶。E-mail：czx0317@foxmail.com
  江松， E-mail： jiangsong@xauat.edu.cn
- 基金信息：
  
  国家自然科学青年基金(52104146);国家自然科学面上基金(52374136);陕西省技术创新引导专项基金重点研发计划项目(2023GXLH-062)
- DOI：10.12454/j.jsuese.202400860
  中图分类号： TD-05
- 收稿：2024-10-23，
  
  网络出版：2025-11-24，
- 稿件说明：
移动端阅览
崔智翔,江松,尤文博等.基于VIO-AMCL耦合的矿井铲运机主动式定位研究[J].工程科学与技术,

CUI Zhixiang,JIANG Song,YOU Wenbo,et al.Research on active positioning of mine scraper based on VIO-AMCL coupling[J].Advanced Engineering Sciences,
崔智翔,江松,尤文博等.基于VIO-AMCL耦合的矿井铲运机主动式定位研究[J].工程科学与技术, DOI：10.12454/j.jsuese.202400860.

CUI Zhixiang,JIANG Song,YOU Wenbo,et al.Research on active positioning of mine scraper based on VIO-AMCL coupling[J].Advanced Engineering Sciences, DOI：10.12454/j.jsuese.202400860.XXXX,XX(XX):1‒11.

浏览量

下载量

CNKI被引量

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

暂无数据

基于VIO-AMCL耦合的矿井铲运机主动式定位研究

Research on active positioning of mine scraper based on VIO-AMCL coupling

DOI：10.12454/j.jsuese.202400860