基于吸引力势场法的机器人扰动恢复动态运动基元算法

万俊; 孙薇; 王克鸿; 吴洪涛; 章晓勇; 许晋玮

doi:10.12454/j.jsuese.202400742

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基于吸引力势场法的机器人扰动恢复动态运动基元算法

更新时间：2024-12-17

- 基于吸引力势场法的机器人扰动恢复动态运动基元算法
- Dynamic Motion Primitive Algorithm for Robot Perturbation Recovery Based on The Attractive Potential Field Method
- “在机器人轨迹学习领域，专家提出了改进的扰动恢复动态运动基元轨迹学习方法，有效提升了轨迹位置精度，为机器人自适应环境研究提供新方案。”
- 工程科学与技术 2024年页码：1-14
- 作者机构：
  
  1.南京理工大学材料科学与工程学院，南京 210094
  2.江苏理工学院汽车与交通工程学院，常州 213001
  3.南京航空航天大学机电学院，南京 210016
- 作者简介：
  
  万俊（1989年-），男，博士研究生，研究方向：机构学、机器人学、机器人控制机构学、机器人学、机器人控制。E-mail：969674314@qq.com
  章晓勇，副研究员，E-mail：xiaoyong.zhang@njust.edu.cn
- 基金信息：
  
  常州市应用基础研究计划(CJ20235061);江苏省自然科学基金(BK20210351);国家自然科学基金(52305381);中央高校基本科研业务费专项资金资助(30924010937)
- DOI：10.12454/j.jsuese.202400742
  中图分类号： TP24
- 网络出版日期：2024-12-17，
  
  收稿日期：2024-09-12，
- 稿件说明：
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万俊,孙薇,王克鸿等.基于吸引力势场法的机器人扰动恢复动态运动基元算法[J].工程科学与技术,

WAN Jun,SUN Wei,WANG Kehong,et al.Dynamic Motion Primitive Algorithm for Robot Perturbation Recovery Based on The Attractive Potential Field Method[J].Advanced Engineering Sciences,XXXX,XX(XX):1‒14.
万俊,孙薇,王克鸿等.基于吸引力势场法的机器人扰动恢复动态运动基元算法[J].工程科学与技术, DOI：10.12454/j.jsuese.202400742.

WAN Jun,SUN Wei,WANG Kehong,et al.Dynamic Motion Primitive Algorithm for Robot Perturbation Recovery Based on The Attractive Potential Field Method[J].Advanced Engineering Sciences,XXXX,XX(XX):1‒14. DOI： 10.12454/j.jsuese.202400742.

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