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面向无序分拣场景的工件6D位姿检测方法
机械工程 | 更新时间：2025-09-22

    • 面向无序分拣场景的工件6D位姿检测方法

    • A Method of 6D Pose Detection for Workpieces in Random Sorting Scene

    • “在机器人自主抓取领域，研究人员提出了一种新的6D位姿检测方法，有效提高了识别效率和精度，为机器人精准抓取提供了有力保障。”
    • 工程科学与技术   2025年57卷第5期 页码：298-308
    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(62073092);陕西省重点研发计划项目（2021ZDLGY09‒02;2024GX‒YBXM‒164

    • DOI：10.12454/j.jsuese.202400426    

      中图分类号： TP242.2

    • 收稿：2024-06-03，

      修回：2025-07-27，

      网络出版：2025-07-31，

      纸质出版：2025-09-20

    移动端阅览

  • 曹学鹏,李鑫,冯艳丽,等.面向无序分拣场景的工件6D位姿检测方法[J].工程科学与技术,2025,57(5):298‒308. DOI： 10.12454/j.jsuese.202400426.

    Cao Xuepeng,Li Xin,Feng Yanli,et al.A method of 6D pose detection for workpieces in random sorting scene[J].Advanced Engineering Sciences,2025,57(5):298‒308. DOI： 10.12454/j.jsuese.202400426.

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