您当前的位置：
首页 >
文章列表页 >
基于生物运动特性的四足机器人仿生轨迹规划与实现
机械工程 | 更新时间：2026-05-19

    • 基于生物运动特性的四足机器人仿生轨迹规划与实现

    • Biomimetic Trajectory Planning and Implementation of Quadruped Robots Based on Biological Motion Characteristics

    • 工程科学与技术   2026年58卷第3期 页码：330-343
    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(52565057);云南省重大科技专项计划(202502AC080001);云南省科技厅科技计划项目‒青年基金(202301AU070059);云南省“彩云博士后”创新项目;昆明理工大学人才培养项目(KKZ3202301041)

    • DOI：10.12454/j.jsuese.202400233    

      中图分类号： TH113.2

    • 收稿：2024-04-03，

      修回：2024-06-09，

      网络首发：2024-07-05，

      纸质出版：2026-05-20

    移动端阅览

  • 陈久朋,李春磊,伞红军,等.基于生物运动特性的四足机器人仿生轨迹规划与实现[J].工程科学与技术,2026,58(3):330‒343. DOI： 10.12454/j.jsuese.202400233.

    Chen Jiupeng,Li Chunlei,San Hongjun,et al.Biomimetic trajectory planning and implementation of quadruped robots based on biological motion characteristics[J].Advanced Engineering Sciences,2026,58(3):330‒343. DOI： 10.12454/j.jsuese.202400233.

  •  
  •  

0

浏览量

3533

下载量

2

CNKI被引量

文章被引用时，请邮件提醒。
提交
工具集
下载
参考文献导出
分享
收藏
添加至我的专辑

相关文章

乘马康复混联机器人机构设计与运动分析
机器人液压机械臂运动性能分析与控制
一种四足磁吸附爬壁机器人运动学分析及仿真
基于多维度风险态势感知的无人驾驶车辆避障轨迹规划
大型可展开网状天线反枕效应研究进展

相关作者

李春磊
陈久朋
伞红军
何朝银
罗缨栾
代忠红
魏良国
陈华

相关机构

云南省先进装备智能制造技术重点实验室
昆明理工大学 机电工程学院
江苏绿柏智能科技有限公司
安徽工业大学 机械工程学院
马鞍山职业技术学院 电气工程学院
0