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基于生物运动特性的四足机器人仿生轨迹规划与实现
机械工程 | 更新时间：2026-05-19

    • 基于生物运动特性的四足机器人仿生轨迹规划与实现

    • Biomimetic Trajectory Planning and Implementation of Quadruped Robots Based on Biological Motion Characteristics

    • 工程科学与技术   2026年58卷第3期 页码：330-343
    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(52565057);云南省重大科技专项计划(202502AC080001);云南省科技厅科技计划项目‒青年基金(202301AU070059);云南省“彩云博士后”创新项目;昆明理工大学人才培养项目(KKZ3202301041)

    • DOI：10.12454/j.jsuese.202400233    

      中图分类号： TH113.2

    • 收稿：2024-04-03，

      修回：2024-06-09，

      网络首发：2024-07-05，

      纸质出版：2026-05-20

    移动端阅览

  • 陈久朋,李春磊,伞红军,等.基于生物运动特性的四足机器人仿生轨迹规划与实现[J].工程科学与技术,2026,58(3):330‒343. DOI： 10.12454/j.jsuese.202400233.

    Chen Jiupeng,Li Chunlei,San Hongjun,et al.Biomimetic trajectory planning and implementation of quadruped robots based on biological motion characteristics[J].Advanced Engineering Sciences,2026,58(3):330‒343. DOI： 10.12454/j.jsuese.202400233.

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