基于改进强化学习的复杂海况下船舶升沉补偿控制研究

张琴; 周静宜; 王星月; 胡雄

doi:10.12454/j.jsuese.202301015

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基于改进强化学习的复杂海况下船舶升沉补偿控制研究

智能交叉科学与工程 | 更新时间：2026-05-23

- 基于改进强化学习的复杂海况下船舶升沉补偿控制研究
- Research on Ship Heave Motion Compensation Control Under Complex Sea State Environment Based on Improved Reinforcement Learning
- 工程科学与技术 2025年57卷第4期页码：123-137
- 作者机构：
  
  上海海事大学物流工程学院，上海 201306
- 作者简介：
  
  张琴（1982—），女，博士，副教授. 研究方向：深度强化学习的稳定性补偿控制. E-mail：qinzhang@shmtu.edu.cn
  胡雄，教授，E-mail：huxiong@shmtu.edu.cn
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目(NSFC52105466)
- DOI：10.12454/j.jsuese.202301015
  中图分类号： P751
- 收稿：2023-12-11，
  
  修回：2024-04-23，
  
  网络首发：2024-06-03，
  
  纸质出版：2025-07-20
- 稿件说明：
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张琴,周静宜,王星月,等.基于改进强化学习的复杂海况下船舶升沉补偿控制研究[J].工程科学与技术,2025,57(4):123‒137.

Zhang Qin,Zhou Jingyi,Wang Xingyue,et al.Research on ship heave motion compensation control under complex sea state environment based on improved reinforcement learning[J].Advanced Engineering Sciences,2025,57(4):123‒137.
张琴,周静宜,王星月,等.基于改进强化学习的复杂海况下船舶升沉补偿控制研究[J].工程科学与技术,2025,57(4):123‒137. DOI： 10.12454/j.jsuese.202301015.

Zhang Qin,Zhou Jingyi,Wang Xingyue,et al.Research on ship heave motion compensation control under complex sea state environment based on improved reinforcement learning[J].Advanced Engineering Sciences,2025,57(4):123‒137. DOI： 10.12454/j.jsuese.202301015.

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DOI：10.12454/j.jsuese.202301015