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大型铸锻件打磨机器人设计与分析
机械工程 | 更新时间：2025-09-22

    • 大型铸锻件打磨机器人设计与分析

    • Design and Analysis of a Large Casting and Forging Grinding Robot

    • “最新研究突破大型铸锻件表面打磨难题，开发出新型机器人系统，有效提升作业效率和灵活性。”
    • 工程科学与技术   2025年57卷第5期 页码：320-332
    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(U2037202;52075466)

    • DOI：10.12454/j.jsuese.202300864    

      中图分类号： TP242;TH122

    • 收稿：2023-10-30，

      修回：2024-01-26，

      网络出版：2024-06-06，

      纸质出版：2025-09-20

    移动端阅览

  • 刘毅,丰宗强,毛崇博,等.大型铸锻件打磨机器人设计与分析[J].工程科学与技术,2025,57(5):320‒332. DOI： 10.12454/j.jsuese.202300864.

    Liu Yi,Feng Zongqiang,Mao Chongbo,et al.Design and analysis of a large casting and forging grinding robot[J].Advanced Engineering Sciences,2025,57(5):320‒332. DOI： 10.12454/j.jsuese.202300864.

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河北工业大学 机械工程学院，天津 3001301
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室
河南科技大学 机电工程学院
机器人及智能系统河南省重点实验室
机械装备先进制造河南省协同创新中心
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