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双腿轮式机器人运动控制研究
智能交叉科学与工程 | 更新时间：2024-11-15
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    • 双腿轮式机器人运动控制研究

    • Motion Control Study of Two-legged Wheeled Robot

    • “双腿轮式机器人研究取得新进展，提出了分布式动力学建模策略和全身力矩控制框架，为机器人运动控制研究提供新理论框架和实践指导。”
    • 工程科学与技术   2024年56卷第5期 页码：156-167
    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目（51765056）；宁夏大学研究生创新项目（CXXM202418）

    • DOI：10.12454/j.jsuese.202300854    

      中图分类号： TP242

    • 纸质出版日期：2024-09-20，

      网络出版日期：2024-05-07，

      收稿日期：2023-10-26，

      修回日期：2024-02-02，

    移动端阅览

  • 余坼操,马心知,朱学军,等.双腿轮式机器人运动控制研究[J].工程科学与技术,2024,56(5):156–167 DOI： 10.12454/j.jsuese.202300854.

    Yu Checao,Ma Xinzhi,Zhu Xuejun,et al.Motion control study of two-legged wheeled robot[J].Advanced Engineering Sciences,2024,56(5):156–167 DOI： 10.12454/j.jsuese.202300854.

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