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3‒PTT并联机器人的误差分析与补偿
机械工程 | 更新时间：2026-05-23

    • 3‒PTT并联机器人的误差分析与补偿

    • Error Analysis and Compensation of 3‒PTT Parallel Robot

    • 工程科学与技术   2025年57卷第4期 页码：290-302
    • 基金信息：
      云南省重大科技专项计划项目(202502AC080006);国家自然科学基金项目(52465063)

    • DOI：10.12454/j.jsuese.202300801    

      中图分类号： TP242

    • 收稿：2023-10-11，

      修回：2024-02-17，

      网络首发：2024-05-14，

      纸质出版：2025-07-20

    移动端阅览

  • 陈明方,梁鸿键,魏松坡,等.3‒PTT并联机器人的误差分析与补偿[J].工程科学与技术,2025,57(4):290‒302. DOI： 10.12454/j.jsuese.202300801.

    Chen Mingfang,Liang Hongjian,Wei Songpo,et al.Error analysis and compensation of 3‒PTT parallel robot[J].Advanced Engineering Sciences,2025,57(4):290‒302. DOI： 10.12454/j.jsuese.202300801.

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相关作者

何朝银
陈明方
梁鸿键
魏松坡
张东升
郭世杰
张伟杰
钟功祥

相关机构

昆明理工大学 机电工程学院
河南平原光电有限公司 工程信息部
内蒙古工业大学 机械工程学院
西安交通大学 机械工程学院
西南石油大学 机器人工程与智能制造南充市重点实验室
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