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乘马康复混联机器人机构设计与运动分析
机械工程 | 更新时间：2026-05-23

    • 乘马康复混联机器人机构设计与运动分析

    • Mechanical Design and Motion Analysis of a Hybrid Robot for Equine Rehabilitation

    • 工程科学与技术   2025年57卷第4期 页码：313-325
    • 基金信息：
      安徽高校自然科学研究重点项目(2024AH051780);安徽高等学校省级质量工程项目(2024fwxx071);安徽优秀青年教师培育项目(YQYB2024100);产学合作协同育人项目(240900516123359);马鞍山学院校级质量工程项目(202474)

    • DOI：10.12454/j.jsuese.202300749    

      中图分类号： TP242

    • 收稿：2023-09-20，

      修回：2023-12-07，

      网络首发：2024-06-04，

      纸质出版：2025-07-20

    移动端阅览

  • 叶增林,代忠红,张良安,等.乘马康复混联机器人机构设计与运动分析[J].工程科学与技术,2025,57(4):313‒325. DOI： 10.12454/j.jsuese.202300749.

    Ye Zenglin,Dai Zhonghong,Zhang Liang'an,et al.Mechanical design and motion analysis of a hybrid robot for equine rehabilitation[J].Advanced Engineering Sciences,2025,57(4):313‒325. DOI： 10.12454/j.jsuese.202300749.

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