管道智能封堵机器人牵引调速与制动装置研究

唐洋; 皮云森; 刘祥; 王国荣

doi:10.12454/j.jsuese.202300726

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管道智能封堵机器人牵引调速与制动装置研究

智能交叉科学与工程 | 更新时间：2026-01-24

- 管道智能封堵机器人牵引调速与制动装置研究
- Research on Traction Speed Regulation and Braking Device of Pipeline Intelligent Plugging Robot
- “在油气管道抢修领域，专家设计了管道智能封堵机器人牵引调速与制动装置，实现了快速封堵破损段并有效减速。通过流场特性分析和原理实验，确定了最优结构参数，验证了装置的调速可靠性。”
- 工程科学与技术 2025年57卷第3期页码：11-20
- 作者机构：
  
  1.西南石油大学机电工程学院，四川成都 610500
  2.西南石油大学能源装备研究院，四川成都 610500
- 作者简介：
  
  唐洋（1988—），男，教授，博士. 研究方向：油气装备现代化设计与仿真、管道机器人. E-mail：tangyanggreat@126.com
- 基金信息：
  
  国家重点研发计划项目(2021YFC28000903);中国博士后科学基金项目(2020M683359);四川省科技成果转化项目(2022ZHCG 0052);四川省自然科学创新研究群体项目(2023NSFSC1980)
- DOI：10.12454/j.jsuese.202300726
  中图分类号： TP242
- 收稿：2023-09-15，
  
  修回：2023-11-17，
  
  网络出版：2024-06-04，
  
  纸质出版：2025-05-20
- 稿件说明：
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Tang Yang,Pi Yunsen,Liu Xiang,et al.Research on traction speed regulation and braking device of pipeline intelligent plugging robot[J].Advanced Engineering Sciences,2025,57(3):11‒20.[唐洋,皮云森,刘祥,等.管道智能封堵机器人牵引调速与制动装置研究[J].工程科学与技术,2025,57(3):11‒20.]

TANG Yang, PI Yunsen, LIU Xiang, et al. Research on Traction Speed Regulation and Braking Device of Pipeline Intelligent Plugging Robot[J]. Advanced Engineering Sciences, 2025, 57(3): 11-20.
Tang Yang,Pi Yunsen,Liu Xiang,et al.Research on traction speed regulation and braking device of pipeline intelligent plugging robot[J].Advanced Engineering Sciences,2025,57(3):11‒20.[唐洋,皮云森,刘祥,等.管道智能封堵机器人牵引调速与制动装置研究[J].工程科学与技术,2025,57(3):11‒20.] DOI： 10.12454/j.jsuese.202300726.

TANG Yang, PI Yunsen, LIU Xiang, et al. Research on Traction Speed Regulation and Braking Device of Pipeline Intelligent Plugging Robot[J]. Advanced Engineering Sciences, 2025, 57(3): 11-20. DOI： 10.12454/j.jsuese.202300726.

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Research on Traction Speed Regulation and Braking Device of Pipeline Intelligent Plugging Robot

DOI：10.12454/j.jsuese.202300726