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多补偿融合的气动末端柔顺机构非线性自抗扰控制
机械工程 | 更新时间：2026-01-24

    • 多补偿融合的气动末端柔顺机构非线性自抗扰控制

    • Pneumatic Compliant End-effector Using Multi-compensation Integrated Nonlinear Active Disturbance Rejection Control

    • “在机器人打磨领域，专家提出了一种非线性自抗扰控制算法，有效提高了机构恒力控制性能，为打磨作业质量与效率提升提供了解决方案。”
    • 工程科学与技术   2025年57卷第3期 页码：278-286
    • 基金信息：
      国家自然科学基金(62073092);福建省自然科学基金项目(2021J011051);福建省高校产业合作项目(2020H6025);福建省2022年中央引导地方科技发展资金项目(2022L3014);2022年省级科技创新重点项目(2022G02007);福建省智能加工技术及装备重点实验室开放基金项目（KF‒01‒22005）;福建理工大学海洋研究专项基金项目（GY‒Z23087）

    • DOI：10.12454/j.jsuese.202300718    

      中图分类号： TH138;TP273

    • 收稿：2023-09-13，

      纸质出版：2025-05-20

    移动端阅览

  • Zhang Shuzhong,Wu Qianxin,Dai Fuquan,et al.Pneumatic compliant end-effector using multi-compensation inte-grated nonlinear active disturbance rejection control[J].Advanced Engineering Sciences,2025,57(3):278‒286.[张树忠,吴乾新,戴福全,等.多补偿融合的气动末端柔顺机构非线性自抗扰控制[J].工程科学与技术,2025,57(3):278‒286.] DOI： 10.12454/j.jsuese.202300718.

    ZHANG Shuzhong, WU Qianxin, DAI Fuquan, et al. Pneumatic Compliant End-effector Using Multi-compensation Integrated Nonlinear Active Disturbance Rejection Control[J]. Advanced Engineering Sciences, 2025, 57(3): 278-286. DOI： 10.12454/j.jsuese.202300718.

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