DBS手术机器人超声电机和本体材料的MRI兼容性研究

彭任远; 张举中; 王之森; 储雨奕; 吴煜雯; 彭浩然; 林军; 杨洪波

doi:10.12454/j.jsuese.202300693

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DBS手术机器人超声电机和本体材料的MRI兼容性研究

机械工程 | 更新时间：2026-01-24

- DBS手术机器人超声电机和本体材料的MRI兼容性研究
- MRI Compatibility Research of Ultrasonic Motor and Material for DBS Surgical Robot
- “在实时磁共振引导的高精度脑深部刺激手术机器人领域，研究了超声电机与本体材料的MRI兼容性，为优化设计提供依据，为其他MRI环境下机电产品提供参考。”
- 工程科学与技术 2025年57卷第3期页码：287-298
- 作者机构：
  
  1.中国科学技术大学生物医学工程学院（苏州）生命科学与医学部，安徽合肥230026
  2.中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，江苏苏州215163
- 作者简介：
  
  彭任远（1997—），男，硕士生. 研究方向：机器人技术. E-mail：pengrenyuan@mail.ustc.edu.cn
  杨洪波，研究员，E-mail：yanghb@sibet.ac.cn
- 基金信息：
  
  江苏省重点研发计划项目(BE2022049)
- DOI：10.12454/j.jsuese.202300693
  中图分类号： TP242.3
- 收稿：2023-09-04，
  
  修回：2023-11-17，
  
  网络出版：2024-05-30，
  
  纸质出版：2025-05-20
- 稿件说明：
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彭任远,张举中,王之森,等.DBS手术机器人超声电机和本体材料的MRI兼容性研究[J].工程科学与技术,2025,57(3):287‒298.

Peng Renyuan,Zhang Juzhong,Wang Zhisen,et al.MRI compatibility research of ultrasonic motor and material for DBS surgical robot[J].Advanced Engineering Sciences,2025,57(3):287‒298.
彭任远,张举中,王之森,等.DBS手术机器人超声电机和本体材料的MRI兼容性研究[J].工程科学与技术,2025,57(3):287‒298. DOI： 10.12454/j.jsuese.202300693.

Peng Renyuan,Zhang Juzhong,Wang Zhisen,et al.MRI compatibility research of ultrasonic motor and material for DBS surgical robot[J].Advanced Engineering Sciences,2025,57(3):287‒298. DOI： 10.12454/j.jsuese.202300693.

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