一种基于数字图像的空间测距方法

樊庆文; 王德麾; 袁中凡

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一种基于数字图像的空间测距方法

机械工程 | 更新时间：2023-11-14

- 一种基于数字图像的空间测距方法
- New Way of Distance Measuring Based on Digital ImageFan
- 工程科学与技术 2010年42卷第3期页码：228-232
- 作者机构：
  
  四川大学制造科学与工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  其它
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版日期：2010，
  
  网络出版日期：2009-6-25，
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樊庆文,王德麾,袁中凡.一种基于数字图像的空间测距方法[J].工程科学与技术,2010,42(3):228-232.

Fan Qingwen, Wang Dehui, Yuan Zhongfan. New Way of Distance Measuring Based on Digital ImageFan[J]. Advanced Engineering Sciences, 2010,42(3):228-232.
樊庆文,王德麾,袁中凡.一种基于数字图像的空间测距方法[J].工程科学与技术,2010,42(3):228-232. DOI：

Fan Qingwen, Wang Dehui, Yuan Zhongfan. New Way of Distance Measuring Based on Digital ImageFan[J]. Advanced Engineering Sciences, 2010,42(3):228-232. DOI：

摘要

中文摘要: 通过设置具有简单几何属性的定标物和定标标尺，以及相机的平移运动，分步标定相机的内部参数矩阵K、旋转矩阵R、位移向量T及导轨方向向量E，建立相机与被测物体的空间关系。在相机导轨的两个位置分别采集被测对象的清晰图像，利用基于数字图像的空间测距数学模型，即可求解空间两点的空间距离。提出的基于数字图像的测距原理和方法较好地解决了“定标物定标法”中需要已知定标物空间位置的难题，具有数学模型收敛性好、定标精度高（在给定的实验条件下测量精度可控制在2％以内）、试验模型简单的特点，特别适合于空间大尺度物体（几米～几十米）的尺寸测量，能够弥补现有非接触测量方法在测量范围、测量成本等方面的不足，可广泛应用于大尺寸零件测量、地质勘探、水利建设、矿山开发、城市规划等工程领域。

Abstract

Abstract: Using a scaler that has a simple geometrical property and adding some restrictions on the movement of the camera

the interior parameters of the camera K

spin matrix R

translational vector T

and direction vector E could be solved successively. The distance was easily measured only by using two images at the different positions on the rail and substituting the known parameters into the distance measuring equation proposed here. This new method overcame the shortcomings of the tradition ways. It need not complex movement of the camera and decrease the difficulty of setting the standard calibration. This method could be used in the field of geological exploration

water conservancy construction

mine exploitation

city planning and large scale equipment manufacturing.

关键词

空间测距数字图像相机定标计算机视觉

Keywords

distance measuringdigital imagecamera calibrationcomputer vision

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