基于残迹融合的高可用分布式导航算法

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基于残迹融合的高可用分布式导航算法

信息工程 | 更新时间：2023-11-14

- 基于残迹融合的高可用分布式导航算法
- A High Available Distributed Navigation Algorithm Based on Access Vestige Fusion
- 工程科学与技术 2011年43卷第3期页码：118-122
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(60974104)
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版日期：2011，
  
  网络出版日期：2010-9-6，
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张佳琳,赵琳.基于残迹融合的高可用分布式导航算法[J].工程科学与技术,2011,43(3):118-122.

A High Available Distributed Navigation Algorithm Based on Access Vestige Fusion[J]. Advanced Engineering Sciences, 2011,43(3):118-122.
张佳琳,赵琳.基于残迹融合的高可用分布式导航算法[J].工程科学与技术,2011,43(3):118-122. DOI：

A High Available Distributed Navigation Algorithm Based on Access Vestige Fusion[J]. Advanced Engineering Sciences, 2011,43(3):118-122. DOI：

摘要

中文摘要: 导航通信中断等问题经常导致电子地图中的自动寻路功能失效。为了实现分布式导航系统的有效容灾和寻路优化，提出了基于道路残迹数据融合的高可用分布式导航算法；给出了该算法的主要思想、算法模型、数据结构以及运行流程。该算法应用了蒙特卡罗方法进行道路可通行度评估；采用了2维叠加空间进行“道路信息-寻路需求”匹配方法。最后进行了算法效能分析与仿真。仿真实验结果证明，该算法具有较好的容灾性能、响应速度和较好的适应能力。

Abstract

Abstract:GPS communication stoppages could disable navigation systems. In order to obtain navigation fault-tolerance and to optimize systems

a high available distributed navigation algorithm was proposed with access vestige data fusion. Its main idea

processing models

data structures and working flows were presented

and Monte Carlo method was utilized to evaluate these passable accesses. Further

a two-dimension overlay space was constructed to deal with matching access information and navigation requires. At last

the algorithm performance was analyzed in a series of simulation. Simulation results showed that this algorithm has better fault-tolerance

higher suitability and faster response delays than the traditional ones.

关键词

导航残迹信息融合容灾

Keywords

navigationvestigesinformation fusionfault-tolerance

references

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