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工程科学与技术:2014,46(5):156-160
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含未知参数和输出不确定性的Lipschitz非线性系统自适应观测器设计
(四川大学电气信息学院)
Adaptive ObserverDesignforLipschitzNonlinearSystemswith UnknownParametersandOutputUncertainty
(SchoolofElectricalEng.andInfo.,SichuanUniv.)
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投稿时间:2014-02-17    修订日期:2014-06-09
中文摘要: 对含未知参数且输出带有不确定性的Lipschitz非线性系统,提出了一种自适应观测器的设计方法。当该系统输出的不确定性部分满足Lipschitz条件时,给出了系统观测器的结构形式,通过黎卡提方程和矩阵不等式的求解给出观测器增益矩阵的选取方法和参数估计的自适应律,基于Lyapunov方法证明系统的状态估计误差是一致有界的。仿真结果验证了提出的自适应观测器设计的有效性。
Abstract:A nonlinear adaptive observer was proposed for a class of Lipschitz nonlinear systems with unknown parameters and output uncertainty.Under the condition that the output uncertainty is Lipschitz,the structure of the observer was given.The observer gain matrix and the adaptive law of parameter estimation were selected based on calculation of Riccati equation and linear matrix inequality (LMI).The uniform boundedness of the estimation error of the system state was shown by Lyapunov method.The simulation results demonstrated the effectiveness of the proposed adaptive observer.
文章编号:201400154     中图分类号:    文献标志码:
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引用文本:
邹伟,刘玉生.含未知参数和输出不确定性的Lipschitz非线性系统自适应观测器设计[J].工程科学与技术,2014,46(5):156-160.
Zou Wei,Liu Yusheng.Adaptive ObserverDesignforLipschitzNonlinearSystemswith UnknownParametersandOutputUncertainty[J].Advanced Engineering Sciences,2014,46(5):156-160.