工程科学与技术   2019, Vol. 51 Issue (5): 165-169
基于多向交流电位降技术的管道裂纹腐蚀检测方法
李文洋1, 甘芳吉1, 周永杰2, 何晓明2     
1. 四川大学 机械工程学院,四川 成都 610065;
2. 青海师范大学 物理与电子信息工程学院,青海 西宁 810016
基金项目: 国家自然科学基金项目(51704199);中央高校基本科研业务费项目(2017SCU12027);青海省科技计划基础研究计划项目(2018–ZJ–719)
摘要: 管道长期输送含有大量腐蚀成分的原油和天然气,会严重腐蚀管道内壁,产生裂纹缺陷,降低油气管道的工作性能。交流电位降技术可用于检测油气管道的内腐蚀缺陷。该方法的核心是根据交流电流在金属构件内的分布满足趋肤效应,不同的裂纹缺陷对渗透电流场分布存在不同影响,进而改变测量电压值,因此可以通过检测电压值的变化来检测腐蚀情况。但是目前交流电位降技术只能检测固定方向的裂纹缺陷,对位置随机的裂纹求解准确度低,尤其是电极连线方向与裂纹方向夹角小于45°的缺陷不能求解。为了提高随机裂纹的检测精度,提出了多向交流电位降法,即向被测管道施加不同方向的激励电流,使裂纹方向与电流极连线方向的夹角(余角)范围从0°~90.0°变为67.5°~90.0°。仿真和实验结果表明,裂纹方向与电流极连线方向的夹角越接近90°,测得的电压与原始电压的比值越大,此时的电压比值随裂纹深度变化越接近指数分布。所提出的多向交流电位降法能有效地扩大裂纹检测范围,提高随机裂纹的检测精度,为更好地监测输气管道状况,维护管道运输安全提供了新的技术手段。
关键词: 交流电位降技术    趋肤效应    多向电流    缺陷检测    
Crack Corrosion of Pipeline Detection Based on Multidirectional Alternating Current Potential Drop Technology
LI Wenyang1, GAN Fangji1, ZHOU Yongjie2, HE Xiaoming2     
1. School of Mechanical Eng., Sichuan Univ., Chengdu 610065, China;
2. College of Physics and Electronic Info. Eng., Qinghai Normal Univ., Xining 810016, China
Abstract: Pipelines will be seriously corroded by crude oil and natural gas in the long-term transportation. AC potential drop technology can be used to monitor the inner wall of oil or gas pipelines. The core of the method is based on the distribution of alternating current meeting with skin effect in the metal component. Different crack defects have different effects on the distribution of osmotic current field and change the measured voltage value. Therefore, corrosion can be monitored by monitoring the change of voltage value. However, this monitoring method can only monitor the crack defects in the fixed direction, and the accuracy of solving a crack at random position is low. The Angle between the direction of electrode wire and crack should be greater than 45°. An innovative method was proposed called multidirectional AC potential drop, which made the angle between the direction of crack and electrode wire from 0°~90.0° to 67.5°~90.0°. The simulation in finite element analysis software and experimental results showed that the values of the ratio of voltage were exponential along with crack depths by using multidirectional AC potential drop technology. The proposed method can more accurately monitor the random crack corrosion, which enriches and develops the inspection of pipelines.
Key words: AC potential drop technology    skin effect    multidirectional current    crack detection    

管道腐蚀是油气管线所面临的诸多风险中最危险之一,70%~90%的管道安全事故由管道腐蚀引发[1]。目前常用的管道腐蚀检测技术,包括相对先进的场指纹技术(field signature method,FSM),也只对局部腐蚀(localized corrosion)和均匀腐蚀(general corrosion)的检测精度高[2],新进提出的交流场指纹法(alternating current field signature method,ACFSM),利用多个频率点的测量数据评估腐蚀深度,能够提高裂纹腐蚀的检测精度,但是该方法要求裂纹方向与电流极连线方向的夹角大于45°,不能求解夹角小于45°的裂纹[34],而当前的电流激励电极连线方向与管道轴向平行,会限制裂纹缺陷的检测范围。因此,为了满足实际检测需要,深入研究随机裂纹腐蚀检测技术显得极为必要。

多向交流电位降技术(multidirectional alternating current potential drop,MDACPD)的本质是交流电位降技术,其具有激励电流小、测量灵敏度高、抗干扰能力强等优点[5]。较ACFSM而言,MDACPD首次定量求解随机裂纹缺陷的深度。根据仿真和实验数据显示,电流流经裂纹缺陷时,裂纹的方向会影响电流场的分布,从而改变测量电极的电压[6]。因此,对不同方向的裂纹要对应不同的数据处理方式。作者首次提出的多向电流法,从4个方向通入激励电流,得到4组电压比值,根据电极裂纹方向与电压比值的关系,选择最大的电压比值代入深度求解公式。多向电流法使得裂纹位置与电流极连线的夹角(余角)范围从0°~90.0°变为67.5°~90.0°,显著提高了裂纹深度求解精度。

1 MDACPD的基本原理 1.1 趋肤效应

在管道中通以不同频率的交流激励电流,电流分布遵循趋肤效应。趋肤深度 $δ$ 的计算公式:

$\delta = \frac{1}{{\sqrt {{\text{π}} {\mu _{\rm{r}}}{\mu _0}\sigma f} }}$ (1)

式中, ${\mu}_{\rm r}$ 为材料的相对磁导率, ${\mu}_0$ 为真空磁导率, $ \sigma $ 为材料的电导率, $f$ 为激励电流的频率。电流分布如图1所示。

图1 趋肤电流分布示意图 Fig. 1 Schematic diagram about the distribution of skin current

由式(1)可知,施加高频激励电流时,电流集中存在于管道外壁,随着激励电流频率的降低,电流将逐渐向内壁渗透,管道壁中的电流密度 $J(r)$ 满足公式:

$J\left( r \right) = \frac{{Ik}}{{2{\text{π}} R}} \cdot \frac{{{J_0}(kr)}}{{{J_1}\left( {kR} \right)}},k = (1 - j)\sqrt {{\text{π}} {\mu _r}{\mu _0}\sigma f} $ (2)

式中,I为角频率为 $\omega $ 的电流幅值,R为管道的外半径,r为径向距离, $J_0(kr)$ 为第一类0阶贝塞尔函数, $J_1(kR)$ 为第一类1阶贝塞尔函数。

根据电流密度与电压之间的关系,电压值 $U(r)$ 的表达式为:

$U(r) = l \cdot \frac{{I k}}{{2{\text{π}} R\sigma }} \cdot \frac{{{J_0}(kr)}}{{{J_1}(kR)}}$ (3)

式中, $l$ 为测量电极的间距。

将式(3)中的贝塞尔函数用指数函数近似代替,则电压幅值可表示为[78]

$\left| {U(r)} \right| = \frac{I}{{\sqrt 2 {\text{π}} R\delta }}{{\rm e}^{\tfrac{{r - R}}{\delta }}}$ (4)

测量电极与管道外壁的接触深度 $d_{0}=R-r$ ≈0.5 mm,此时通入激励电流后,测量电极测得的电压幅值 $U$ 可用式(5)表示:

$U = \frac{I}{{\sqrt 2 {\text{π}} R\delta }}{{\rm{ e}}^{- \tfrac{{{{{d}}_0}}}{\delta }}}$ (5)

管道壁厚为T,未经腐蚀前测得的原始电压值为 $U_{(d=0)}$ ,管道投入生产后,实际测得的电压值为 $U_{(d)}$ 。当管道内壁的腐蚀缺陷极浅时( $d\approx 0$ ),随着频率的降低始终满足 $U_{(d)}/U_{(d=0)}\approx 1$ ;若底部存在深度为 $d$ 的均匀腐蚀缺陷,则当 ${\delta}=T-d$ 后,测得电压值 $U_{(d)}$ 保持不变, $U_{(d)}/{U_{(d=0)}} \approx {{m}}/U_{(d=0)}$ m为常数);当缺陷为裂纹缺陷时,当 ${\delta}=T-d$ 后,随着频率降低,缺陷“层”周围的电流还会向下渗透, $U_{(d)} < {{m}}$ $U_{(d)}/U_{(d=0)} <{{m}}/$ $ U_{(d=0)}$

因此,裂纹缺陷的 $U_{(d)}/U_{(d=0)}$ 值可由两种极限情况(无腐蚀缺陷、均匀腐蚀缺陷)下的 $U_{(d)}/U_{(d=0)}$ 线性叠加近似:

$\frac{{{U_{(d)}}}}{{{U_{(d = 0)}}}} = {a_1} + {a_2}d{{\rm e}^{{a_3}d}}$ (6)

式中, $a_1$ $a_2$ $a_3$ 为与被测材料特性相关的常数。

1.2 多向电流

对长度为400 mm,内径为140 mm,外径为160 mm的管道进行有限元分析,有限元软件为COMSOL Multiphysics 5.0。测量区域位于管道中间,探针间距为20 mm,注入电流幅值为2 A,缺陷深度为2.0、2.5、3.0、3.5、4.0、4.5、5.0、5.5、6.0 mm,材料参数见表1

表1 材料参数 Tab. 1 Parameters of materials

由式(3)可知激励电流频率不同时,不同“厚度层”处的电压分布不同,为了保证渗透电流接触到“缺陷层”,需要设定合适的激励电流频率。以准直流(1 Hz)时各径向距离处电压(电压等值分布)为基准,通入频率为2.5 kHz和500 Hz电流时的电压分布如图2所示。

图2 不同厚度处的电压分布 Fig. 2 Calculated distribution of different thickness

图2中可以看出:激励电流频率过高,如2.5 kHz时,电流无法完全渗透管道壁,在这种情况下,渗透电流无法接触到深度浅的“缺陷层”,测得信号不能反映缺陷信息;降低激励电流频率,趋肤深度增加,渗透电流能到达各个深度的“缺陷层”,如频率为500 Hz时。考虑到管道壁厚为10 mm,最大趋肤深度为10 mm即可,根据式(1)及表1中的参数可以计算出此时对应的电流频率为59 Hz。因此,本文的激励电流频率可在59~500 Hz间选择,当前实验选择100 Hz。

图3为裂纹缺陷示意图。图3(a)为无缺陷管道,将此时测得的电压值 $U_{(d=0, f=100\;{\rm{Hz}})}$ 作为原始电压。以图3(b)(e)4种位置缺陷为例 ${\varphi } $ 为裂纹方向与电极连线方向的夹角)。将图3(b)(e)4种位置的缺陷在不同深度下测得的电压值 $U_{(d)}$ $U_{(d=0)}$ 作比,得到的结果如图4所示。

图3 裂纹缺陷示意图 Fig. 3 Diagram of cracks in different angles

图4 不同角度裂纹的比值深度图 Fig. 4 $ U_{ {\bf(} d{\bf)}}/ U_{{\bf(} {d=0}{\bf )}}- d$ curve at different crack angles

图4可知,当裂纹方向与电极连线方向的夹角 ${\varphi } $ 小于45°时, $U_{(d)}/U_{(d=0)}$ 的值与裂纹深度的关系不符合式(6),此时的 $U_{(d)}/U_{(d=0)}$ 值不能用于求解缺陷深度;当 ${\varphi } $ 大于45°时, ${\varphi } $ 越接近90°, $U_{(d)}/U_{(d=0)}$ 的值与裂纹深度的关系越遵循式(6)的指数分布形式,将 $U_{(d)}/$ $U_{(d=0)}$ 的值代入式(6)后计算的裂纹深度越接近实际深度, $ {\varphi }$ 为90°时求解精度可以达到97.16%。同时,仿真数据也显示出 ${\varphi } $ 越接近90°, $U_{(d)}/U_{(d=0)}$ 的值越大。

因此,对于随机裂纹的深度求解问题,利用 ${\varphi }$ 越接近90°,测量精度越高的特点,提出了多向电流法。通过增加3组激励电流,使得 ${\varphi }$ 范围从0°~90°变为67.5°~90°,图5为测量示意图。

图5 多向电流测量示意图 Fig. 5 Measured metal with multidirectional current

同一缺陷在同一频率下可以获得一组表征信号:

$\left(\!\dfrac{{{U_{1(d)}}}}{{{U_{1(d = 0)}}}},\dfrac{{{U_{2(d)}}}}{{{U_{2(d = 0)}}}},\dfrac{{{U_{3(d)}}}}{{{U_{3(d = 0)}}}},\dfrac{{{U_{4(d)}}}}{{{U_{4(d = 0)}}}}\!\right), $ 取最大的 $U_{(d)}/ $ $U_{(d=0)}$ 值代入式(6)求解裂纹深度。

2 实 验 2.1 仿真实验

为了能够在管道上使用,先对平板模型进行计算求解。平板长220 mm,宽220 mm,厚10 mm,测量探针间距为20 mm,注入电流幅值为2 A,频率为100 Hz,缺陷深度为2.0、2.5、3.0、3.5、4.0、4.5、5.0、5.5、6.0 mm。材料参数见表1

以0°和45°裂纹缺陷为例,二者在上述仿真条件下获得的测量结果如图6所示。

图6 两种裂纹缺陷的最大比值深度图 Fig. 6 Curve of ${{\bf max}}( U_{ {\bf(} d{\bf)}}/ U_{ {(d=0)}})- d$ at $ \varphi $ =0°,45°

取0°缺陷的值做深度拟合:

$ \frac{{{U_{(d)}}}}{{{U_{(d = 0)}}}} = 0.913\;7 + 0.072\;61d{{\rm{e}}^{ - 0.009\;146d}} $ (7)

45°裂纹缺陷用式(7)计算的结果如表2所示。

表2 45°裂纹缺陷仿真计算结果 Tab. 2 Simulation results of the 45° crack

2.2 平板实验

实验材料为5块220 mm×220 mm×10 mm的铝板,整体实验装置如图7所示,中间4个测量探针的分布满足测量 $U_{(d)}$ 的要求,探针间距为20 mm。

图7 实验装置 Fig. 7 Experimental equipment

在未加工缺陷前,依次由 $I_{\rm in1}$ $I_{\rm in2}$ $I_{\rm in3}$ $I_{\rm in4}$ 电极向平板注入2 A、100 Hz的交流电(图5),用高精密数字锁相放大器SR850分别测量探针对P1P2P1P3P2P3P3P4间的原始电压 $U_{1(d=0)}$ $U_{2(d=0)}$ $U_{3(d=0)}$ $U_{4(d=0)}$

随后,如图8所示:在5块平板底部分别加工了5条裂纹,加工宽度均为2 mm;图8(a)中平板为0°的裂纹缺陷,深度分别为2、4、6 mm;图8(b)平板为45°的裂纹缺陷,深度分别为3、5 mm。

图8 实验平板 Fig. 8 Metal plate

然后,由 $I_{\rm in1}$ $I_{\rm in2}$ $I_{\rm in3}$ $I_{\rm in4}$ 电极依次向加工后的平板注入2 A、100 Hz的交流电,测量 $U_{1(d)}$ $U_{2(d)}$ $U_{3(d)}$ $U_{4(d)}$ 。将测得电压与原始电压作比值,得到的结果如表3所示。

表3 实验中不同深度和方向的电压比值 Tab. 3 Voltage ratio of different depths and directions

将每个深度对应的最大 $U_{(d)}/U_{(d=0)}$ 值代入式(7),结果如表4所示。

表4 实验结果 Tab. 4 Experimental results

因此,相较于以往随机位置缺陷不能检测的情况,多向电流法能够求解随机裂纹深度。同时式(7)中用电压比值求解深度的方法还可以消除环境干扰,提高测量系统的抗干扰能力。

3 结 论

传统的电位降技术采用单一的与管道轴线平行的激励电流,MDACPD利用电流与裂纹的夹角 ${\varphi}$ 为90°时,测量电压与原始电压比值最大、同时比值与缺陷深度函数特性最好的特点,从4个方向通入交流激励电流,使得 ${\varphi }$ 的范围从0°~90.0°变为67.5°~90.0°,选择最大的电压比值计算缺陷深度。仿真和实验数据显示,新的计算方法提高了随机裂纹的检测精度,可以更有效地检测腐蚀情况。

后续研究中,还应考虑本方法对坑蚀的适用性,以及当同一个测量区域出现多裂纹复杂缺陷(裂纹)等情况,使MDACPD技术得到更广泛的应用。

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